蝸輪蝸桿傳動(dòng)主要有以下特點(diǎn):
.可以得到很大的傳動(dòng)比,,比交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構(gòu)緊湊,。
2.兩輪嚙合齒面間為線接觸,其承載能力大大高于交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構(gòu),。
3.蝸桿傳動(dòng)相當(dāng)于螺旋傳動(dòng),,為多齒嚙合傳動(dòng),故傳動(dòng)平穩(wěn),、噪音很小,。
4.具有自鎖性。當(dāng)蝸桿的導(dǎo)程角小于嚙合輪齒間的當(dāng)量摩擦角時(shí),,機(jī)構(gòu)具有自鎖性,,可實(shí)現(xiàn)反向自鎖,即只能由蝸桿帶動(dòng)蝸輪,,而不能由蝸輪帶動(dòng)蝸桿,。如在起重機(jī)械中使用的自鎖蝸桿機(jī)構(gòu),其反向自鎖性可起安全保護(hù)作用,。
5.傳動(dòng)效率較低,,磨損較嚴(yán)重。蝸輪蝸桿嚙合傳動(dòng)時(shí),,嚙合輪齒間的相對(duì)滑動(dòng)速度大,,故摩擦損耗大、效率低,。另一方面,,相對(duì)滑動(dòng)速度大使齒面磨損嚴(yán)重、發(fā)熱嚴(yán)重,,為了散熱和減小磨損,,常采用價(jià)格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤(rùn)滑裝置,因而成本較高,。
蝸輪蝸桿基本參數(shù):模數(shù)m,、壓力角、蝸桿直徑系數(shù)q,、導(dǎo)程角,、蝸桿頭數(shù) 、渦輪齒數(shù),、齒頂高系數(shù)(取1)及頂隙系數(shù)(取0.2),。其中,模數(shù)m和壓力角是指蝸桿軸面的模數(shù)和壓力角,,亦即渦輪端面的模數(shù)和壓力角,,且均為標(biāo)準(zhǔn)值,;蝸桿直徑系數(shù)q為蝸桿分度圓直徑與其模數(shù)m的比值。
蝸桿傳動(dòng)由蝸桿和蝸輪組成,,一般蝸桿為主動(dòng)件,。蝸桿和螺紋一樣有右旋和左旋之分 蝸桿傳動(dòng),分別稱為右旋蝸桿和左旋蝸桿,。蝸桿上只有一條螺旋線的稱為單頭蝸桿,,即蝸桿轉(zhuǎn)一周,蝸輪轉(zhuǎn)過(guò)一齒,,若蝸桿上有兩條螺旋線,,就稱為雙頭蝸桿,即蝸桿轉(zhuǎn)一周,,蝸輪轉(zhuǎn)過(guò)兩個(gè)齒,。蝸輪蝸桿減速機(jī)
蝸桿主動(dòng)時(shí),效率η=tanγ/tan(γ+Φv),,效率η隨蝸桿螺旋線導(dǎo)程角γ的增大而增大,,但通常γ<30°;減小當(dāng)量摩擦角Φv也可提高效率η,,在由齒輪傳動(dòng)和蝸桿傳動(dòng)組成的多級(jí)傳動(dòng)中,,若轉(zhuǎn)速不太高,通常將蝸桿傳動(dòng)放在高速級(jí),,以提高相對(duì)相對(duì)滑動(dòng)速度Vs,,進(jìn)而降低量摩擦角Φv,提高效率η,。蝸輪蝸桿減速機(jī)
實(shí)踐證明,,當(dāng)采用鋼制蝸桿與青銅渦輪配合時(shí),渦輪機(jī)構(gòu)具有優(yōu)良的減摩性和摩擦相容性,,也有利于提高效率η,。蝸輪減速機(jī)
蝸桿傳動(dòng)總效率=蝸桿螺旋副的傳動(dòng)效率×支撐蝸輪蝸桿的軸承效率×濺油潤(rùn)滑的產(chǎn)生的傳動(dòng)效率。蝸桿減速機(jī)
蝸桿螺旋副的傳動(dòng)效率=tg(導(dǎo)程角)/tg(導(dǎo)程角+當(dāng)量摩擦角)
tg(導(dǎo)程角)=(蝸桿的螺旋頭數(shù)×模數(shù))/蝸桿分度圓直徑
從以上三式可以看出,,當(dāng)蝸桿分度圓直徑↑,,tg(導(dǎo)程角)↓,導(dǎo)程角↓,,tg(導(dǎo)程角+當(dāng)量摩擦角)↓,,但由于當(dāng)量摩擦角的存在,使得tg(導(dǎo)程角)比tg(導(dǎo)程角+當(dāng)量摩擦角)減小的速率要快,,則蝸桿螺旋副的傳動(dòng)效率↓,,最終蝸桿傳動(dòng)總效率↓
所以,蝸桿的分度圓直徑與蝸桿傳動(dòng)總效率有密切關(guān)系,!蝸輪蝸桿減速機(jī)平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿減速機(jī)傳動(dòng)是一種先進(jìn)的重承載傳動(dòng)裝置,,具有承載能力大,、傳率高、使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)異特性,。是替代其它蝸桿傳動(dòng)的最佳選擇,。蝸輪減速機(jī)
平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)齒面潤(rùn)滑角大,動(dòng)壓油膜的形成及保持性好,。由于平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿副具有上述特點(diǎn),所以它在當(dāng)今世界上應(yīng)用最普遍的五種蝸桿傳動(dòng)中,、以承載能力最大,,傳動(dòng)效率最高、使用壽命最長(zhǎng)而越來(lái)越得到廣大用戶的歡迎,。蝸桿減速機(jī)
蝸輪蝸桿傳動(dòng)中蝸桿頭數(shù)z1和蝸輪齒數(shù)z2
一般取z1=1-10推薦z1=1246蝸桿頭數(shù)可根據(jù)要求的傳動(dòng)比和效率來(lái)選擇,。
或要求傳送大的轉(zhuǎn)矩時(shí),選擇的原則是當(dāng)要求傳動(dòng)比較大,。則z1取小值,;要求傳動(dòng)自鎖時(shí)取z1=1要求具有高的傳動(dòng)效率,或高速傳動(dòng)時(shí),,則z1取較大值,。蝸輪減速機(jī)
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