| 擺線針輪減速器在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中,，當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí),，由于擺線輪上齒廊曲線的特點(diǎn)及其受針齒殼上針齒銷(xiāo)限制之故，擺線輪的運(yùn)動(dòng)成為即有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng),，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時(shí),，偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒差從而得到減速,，再借助W輸出機(jī)構(gòu),，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)銷(xiāo)軸，傳遞給輸出軸,，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速,。然而在擺線針輪減速器加工中由于加工精度的問(wèn)題使擺線針輪減速器時(shí)常出現(xiàn)噪音問(wèn)題 ，噪聲產(chǎn)生原因 由傳動(dòng)原理圖可知,行星擺線針輪減速機(jī)齒輪嚙合實(shí)際上就是擺線輪齒與針輪針齒的嚙合,因此要從影響嚙合的因素分析,。擺線輪齒頂圓與內(nèi)孔不同心 行星擺線針輪減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)其轉(zhuǎn)臂至每個(gè)針齒圓心的距離都應(yīng)是相等的,而擺線輪是以?xún)?nèi)孔裝配在轉(zhuǎn)臂軸承上與針輪嚙合,。如果擺線輪齒頂圓與內(nèi)孔不同心,那么每個(gè)齒頂至轉(zhuǎn)臂的距離就會(huì)大小不等,也就引起擺線輪與針輪嚙合間隙大小不等,使嚙合松緊不一,就會(huì)產(chǎn)生周期性的大小不同的嚙合噪聲,。針輪針齒分布圓與內(nèi)孔不同心 針輪是由針輪內(nèi)孔定位裝配在輸入軸的支撐法蘭盤(pán)上,。因此,每個(gè)針齒至轉(zhuǎn)臂的距離都應(yīng)是相等的。
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