CWS蝸輪蝸桿減速機和XLD擺線蝸輪直連減速機裝配時同心度保證的非常好時，電機輸出軸承受的僅僅是旋轉力,，運轉時也會很輕松,。然而電機與減速機連接不同心時,，輸出軸要承受來自于減速機輸入端的徑向力，這個徑向力長期作用將會使電機輸出軸被迫彎曲,，而且電機軸彎曲的方向隨著輸出軸轉動不斷變化,。電機輸出軸每轉動一周，橫向力的方向變化360度,。如果同心度的誤差較大時,，該徑向力使電機輸出軸溫度升高，其金屬結構不斷被破壞,，最后該徑向力將會超出電機輸出軸所能承受的徑向力,，最后導致驅動電機輸出軸折斷。
一般電機直連減速機有SCWUM軸裝式圓弧圓柱蝸桿減速機和擺線針輪減速機,、蝸輪蝸桿減速機,、行星摩擦式機械無級變速機等等。
蝸輪蝸桿減速機具有自鎖性,。當蝸桿的導程角小于嚙合輪齒間的當量摩擦角時,，機構具有自鎖性，可實現(xiàn)反向自鎖,，即只能由蝸桿帶動蝸輪,，而不能由蝸輪帶動蝸桿。如在其重機械中使用的自鎖蝸桿機構,，其反向自鎖性可起安全保護作用
|
